Historiquement les relations de coopération entre le Burkina Faso et la République du Sénégal remontent à la période coloniale avec le partage d’un même espace, l’Afrique Occidentale Française (AOF) dont la capitale administrative était Dakar. Ce patrimoine historique commun influencera les relations entre les deux pays à partir des indépendances avec l’établissement des relations diplomatiques dès cet instant et le partage d’espaces économiques et politiques tels que le CILSS, l’UEMOA, l’UA.

Cinq (05) Commissions mixtes de Coopération ont été tenues entre le Burkina Faso et la République du Sénégal. La première s’est tenue le 8 avril 1999 à Dakar, la deuxième le 29 juillet 2002 à Ouagadougou, la troisième les 7 et 8 juillet 2011 à Dakar, la quatrième les 19 et 20 mars 2014 à Ouagadougou et la cinquième les 10 et 11 octobre 2019 à Dakar. Au total, trente-un (31) Accords de coopération ont été signés entre les deux pays dans les domaines politiques et diplomatiques, transport, sports, enseignement supérieur, recherche scientifique, éducation, justice, promotion des droits humains, eau et assainissement, défense, sécurité, pêche, habitat et urbanisme, emploi et formation professionnelle, presse et médias, jeunesse, économie, administration territoriale, commerce, conversion des permis de conduire, culture, agriculture et ressources halieutiques, élevage, santé, environnement, énergie, transports, infrastructures, décentralisation, arts et culture, tourisme,  etc.